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Nicolas Andreff
Nicolas Andreff
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Automotive engineering
Electrical engineering
Engineering sciences
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Structures actives à base d'origami pour des résonateurs de Helmholtz adaptatifs et la robotique souple
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Micro-Robotic Cholesteatoma Surgery : clinical requirements analysis and image-based control under constraints
Asservissement visuel direct fondé sur les ondelettes pour le positionnement automatique d'une sonde de tomographie par cohérence optique
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Modélisation et commande des systèmes de manipulation sans contact. : Vers l'amélioration du diagnostic en endoscopie digestive.
Propulsion characteristics and Visual Servo Control of Scaled-up Helical Microswimmers