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researcher / Nadine Lefort-Piat

Nadine Lefort-Piat

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Disciplines:

Applied sciences

Automotive engineering

Engineering sciences

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Directed Thesis:

3D Reconstruction in Scanning Electron Microscope : from image acquisition to dense point cloud

Vison and visual servoing for nanomanipulation and nanocharacterization using scanning electron microscope

Conception, modélisation et commande d’une surface de manipulation sans contact à flux d’air induit

Vision 3D et commande par asservissements visuels pour la micromanipulation et le micro-assemblage de MEMS

Synthèse d'agents adaptatifs et coopératifs par apprentissage par renforcement : application à la commande d'un système distribué de micromanipulation

Synthèse de vues à partir d'images de microscopes photoniques pour la micromanipulation

Architectures de contrôle comportementales et réactives pour la coopération d'un groupe de robots mobiles

Architecture de copilotage et de contrôle d'exécution basée sur un système expert temps réel