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researcher / Abderrahmane Kheddar

Abderrahmane Kheddar

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Disciplines:

Applied sciences

Computer sciences

Electrical engineering

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Thesis:

Teleoperation basee sur le concept du robot cache

Directed Thesis:

Optimisation du séquencement de tâches avec lissage du mouvement dans la réalisation de missions autonomes ou collaboratives d’un humanoïde virtuel ou robotique

Design and control of a haptic device for minimally invasive surgery simulation

Résolution du contact frottant entre objets déformables en temps réel et avec retour haptique

Conception et réalisation d’une plateforme mécatronique dédiée à la simulation de conduite des véhicules deux-roues motorisés

Réalité augmentée haptique : théorie et applications

Conception et réalisation d'une interface haptique multiétages pour les applications de la réalité virtuelle

Contribution à la technologie d'actionnement pour le rendu tactile

Conception et réalisation de systèmes de restitution de mouvement et de retour haptique pour un simulateur de conduite à faible coût dédié à l'étude comportementale du conducteur

Vital : un nouveau système de communication tactile