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researcher / Yasmina Bestaoui

Yasmina Bestaoui

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Disciplines:

Applied sciences
Automotive engineering
Electrical engineering
Engineering sciences
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Thesis:

Commande hierarchisee d'un robot rigide

Directed Thesis:

Guidance and control system for autonomous aerial vehicles navigation
Trajectory planning for aerial vehicles with constraints
Planification et commande d'une plate-forme aéroportée stationnaire autonome dédiée à la surveillance des ouvrages d'art
Planification de mission pour un système de lancement aéroporté autonome
Sur la conception, la génération de trajectoires et la commande d'un avion autonome de faible dimension
Planification de trajectoire pour des dirigeables autonomes