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researcher / Dominique Paul Chevallier

Dominique Paul Chevallier

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Disciplines:

Applied sciences
Computer sciences
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Directed Thesis:

Algèbre de Lie et cinématique des mécanismes en boucles fermées
Implantation optimale d'un robot en fonction de la tache a realiser en environnement contraint. Analyse, synthese et developpement d'un module d'aide a l'implantation des robots