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researcher / Sorin Olaru

Sorin Olaru

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Disciplines:

Applied sciences

Automotive engineering

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Thesis:

Contribution à l'étude de la commande prédictive sous contraintes par approche géométrique

Directed Thesis:

Safe Navigation Strategies within Cluttered Environment

Gestion des congestions et prise de décision dans les réseaux électriques maillés en utilisant des batteries électriques

Invariant set design for the constrained control of a quadrotor

Commande Prédictive pour le Véhicule Autonome

Commande Prédictive et les implications du retard

Robustesse de la commande pr´edictive explicite

Algorithmes de conception de lois de commande prédictives pour les systèmes de production d’énergie

Commande prédictive sous contraintes de sécurité pour des systèmes dynamiques Multi-Agents

Explicit robust constrained control for linear systems : analysis, implementation and design based on optimization