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researcher / Ahmed Rachid

Ahmed Rachid

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Disciplines:

Applied sciences

Automotive engineering

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Thesis:

Contribution à la modélisation et à la commande d'un haut-fourneau

Directed Thesis:

Modélisation comportementale du système pantographe-caténaire et stratégies de commande

Methodes de synthese des lois de commande floue : application a la robotique mobile

Commande du moteur pas à pas et du moteur asynchrone : application à la commande de portes de métro

Contribution a la conception d'un systeme de mesure de gaz d'echappement d'un moteur diesel

Contribution a la commande des robots mobiles non-holonomes

Synthese de regulateurs flous. Application a un systeme de levitation magnetique