researcher / Said Mammar

Said Mammar

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Disciplines:

Applied sciences
Automotive engineering
Electrical engineering
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Thesis:

Commande multivariable robuste par les approches lqg/ltr et h-infini. Application a un helicoptere

Directed Thesis:

Robust planning and control of unmanned aerial vehicles
Interval observers for switched dynamical systems
Contributions for parametric identification and observation of powered two-wheeler vehicles
Observateurs pour l'estimation de la dynamique latérale du véhicule : application à la détection de situations critiques
Architecture robuste de contrôle pour un système by-wire en partage avec le conducteur
Vers un système de sécurité semi-actif pour les véhicules à deux-roues motorisés
Conception et méthode de validation de lois de contrôle pour des systèmes de conduite automatisée du véhicule
Analyse et reconstruction de la dynamique des véhicules motorisés (VDRM) et détection de situations limites de roulis
Highly automated driving on highways based on legal safety
Modélisation et commande d'un système de trafic multimodal
Système d'assistance à la conduite pour véhicules à deux-roues motorisés
Simulation of a new automotive concept based on a centralized approach for driver assistance system activation decision
Trajectory control in curves, towards the perceptive-ESC : through a piecewise affine approach
Dispositif innovant de frein automobile par le volant, intégré à un système de direction de type Steer-by-Wire : dédié aux personnes paraplégiques
Développement de méthodes de réduction de la consommation en carburant d'un véhicule dans un contexte de sécurité et de confort : un compromis entre économie et écologie
Risque intégré de sortie de route et proposition d'une assistance à la conduite
Commande et optimisation pour la régulation du trafic urbain mutimodale sur de grands réseaux urbains
Numérisation et reconstruction 3D de la géométrie de la route par observateurs et stéréovision embarquée
Influence de l'infrastructure routière sur l'occurrence des pertes de contrôle des véhicules légers en virage : modélisation et validation sur site expérimental
Assistance préventive à la sortie de voie
Modélisation et conception d'un système de mesure de comportement électrique de cellules vivantes : application aux épithéliums intestinaux
Analyse du risque et détection de situations limites : application au développement des systèmes d’alerte au conducteur
Contrôle latéral et longitudinal pour le suivi de véhicule
Modélisation et analyse d'un véhicule en trajectoires limites. Application au développement de systèmes d'aide à la conduite
Commande de dispositifs à retour haptique en présence de retards de transmission