researcher / Fethi Ben Ouezdou

Fethi Ben Ouezdou

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Disciplines:

Applied sciences
Automotive engineering
Electrical engineering
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Thesis:

Outils d'aide a la conception de robots a locomotion articulee. Analyses statique, cinematique et dynamique

Directed Thesis:

Développement mécatronique et contrôle de l'exosquelette des membres inférieurs SOL0.1
Mechatronics development of a scalable exoskeleton for the lower part of a handicapped person.
Jambe Humanoïde Hydraulique pour HYDROïD
Optimisation d’un système poly-articulé imparfait : méthode numérique multi-physique d’aide à la convergence sur le design d’une vanne multivoie
Nouvelles méthodologies pour les robots humanoïdes intégrés hydrauliques légers
Machine d'essai de prothèse pour Transtibial et Transfemoral
Amélioration de la partie supérieure du robot HYDROïD pour les tâches bi-manuelles et la manipulation
Nouvelles brasures sans plomb : conception des dispositifs d'essai, fabrication des échantillons et caractérisation
Modelling and identification of a highly integrated electro-hydraulic energy converter for robotic applications
Marche de robots bipèdes anthropomorphes : simulation et validation expérimentale
Approches biomimétiques pour le contrôle de la marche des robots bipèdes : stratégie intuitive et intégration d'un modèle de muscle
Création de critères d'évaluation de dispositifs d'assistance pour personnes en situation de handicap
Robot humanoïde HYDROïD : actionnement, structure cinématique et stratégie de contrôle
Approche géométrique basée sur des fonctions de coordination pour la marche dynamique d'un bipède
Etude du Comportement dynamique du membre supérieur : Modélisation, simulation et conception
Contribution anatomoclinique & simulation de pathologies dans le cadre du projet SHARMES
Contrôleurs neuronaux dynamiques et apprentissage : du perfectionnement des algorithmes à leur application temps réel sur des systèmes robotiques
Modélisation neuromimétique du contrôle sensori-moteur des mouvements du membre supérieur : cas du pointage et de la saisie
Torse biofidèle pour le robot ROBIAN : analyse et conception basées sur l'équivalence dynamique des systèmes