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researcher / Claude Laurent

Claude Laurent

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Disciplines:

Automotive engineering

Electrical engineering

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Directed Thesis:

Contribution à la commande stochastique d'un robot redondant sous contraintes d'environnement : application à l'assistance aux handicapés physiques

Modélisation mathématique pour la commande de robots : application à la conception et à la réalisation d'un bras embarqué sur un fauteuil pour handicapé moteur

Etude et application des alliages à mémoire de forme pour la réalisation de capteurs-actionneurs dans le domaine de la robotique