researcher / Mohamed Darouach

Mohamed Darouach

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Disciplines:

Applied sciences
Automotive engineering
Electrical engineering
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Directed Thesis:

Estimation de l'état des systèmes non linéaires à temps discret : Application à une station d'épuration
Commande basée sur des observateurs pour les systèmes non-linéaires en temps discret
Contribution à l'estimation ensembliste des systèmes linéaires et non-linéaires
Contribution à la modélisation et à la commande d'un processus électrohydraulique : application à un essieu directionnel
Approche LMI pour la synthèse de correcteurs et d'observateurs : application aux systèmes spatiaux et bilinéaires
Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires
Contribution à la synthèse des observateurs des systèmes bilinéaires à entrées inconnues : application au diagnostic
Contribution à la commande robuste et adaptative : application aux robots manipulateurs
Implantation d'une loi de commande. Application à la plate-forme de satellite de télécommunication eurostar 2000+
Contribution à la synthèse d'observateurs et de correcteurs robustes
Observateurs non linéaires : application à la commande des robots manipulateurs
Contribution à la sûreté de fonctionnement des processus industriels par les réseaux de Pétri
Modélisation d'un processus thermique et reconstruction de l'état et des défauts pour une classe de systèmes à paramètres distribués de type parabolique
Élaboration d'une stratégie de commande h-infini à plusieurs degrés de liberté : poursuite et rejet de perturbations
Contribution à l'estimation de l'état et des paramètres des systèmes singuliers : application au diagnostic
Filtrage optimal des systèmes dynamiques linéaires discrets : décentralisation et robustesse numérique
Contribution à l'identification des paramètres des robots : application à un robot kuka
Etude et conception d'un dispositif de détection de fines particules métalliques
Contribution a la validation de données des systèmes statiques et dynamiques
Contribution à l'estimation de l'état des systèmes singuliers : application à la validation de données des systèmes dynamiques linéaires