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researcher / Claude Reboulet

Claude Reboulet

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Disciplines:

Applied sciences

Automotive engineering

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Directed Thesis:

Conception et optimisation de mécanismes parallèles à mobilités restreintes

Intérêt d'une redondance cinématique pour la commande en effort d'un robot manipulateur : application au robot parallèle et redondant Speed-R-Man

Téléopération en présence de retard : le concept de téléopération hybride duale

Analyse et commande d'une famille de robots manipulateurs à structure parallèle et redondante

Safir : système d'assemblage flexible intelligent multi-robots

Étude d'un micromanipulateur parallèle et de son couplage avec un robot porteur

Pseudolinéarisation et pseudocompensation des systèmes non linéaires

Commande hybride position-force : mise en œuvre et expérimentation sur un micro-manipulateur parallèle