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researcher / Brahim Cherki

Brahim Cherki

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Disciplines:

Applied sciences
Automotive engineering
Chemical engineering
Electrical engineering
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Thesis:

Commande des robots manipulateurs par retour d'etat estime

Directed Thesis:

Estimation de la rotation 3D : approches denses et génériques basées images sphériques
Modélisation et observation des bioprocédés à membranes : application à la digestion anaérobie
Interfaces haptiques en tâches de contrôle pour personnes handicapées moteurs
Etude, analyse et réalisation d'un système de choix automatique de scènes dans le cadre d'une thérapie par mise en situation virtuelle pour la phobie sociale