researcher / Maurice Briot

Maurice Briot

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Disciplines:

Applied sciences
Electrical engineering
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Directed Thesis:

Contribution au développement d'un système de vision pour robot mobile d'extérieur
Manipulation assistee par la vision pour des taches de poursuite d'un objet mobile et de saisie d'un objet fixe
Modélisation d'un environnement structuré et localisation sur amers pour la navigation d'un robot mobile autonome
Vision pour la robotique en environnement naturel
Etude et faisabilité d'une microcaméra laser 3D
Perception multisensorielle pour la reconnaissance d'objets tridimensionnels
Application de la vision par ordinateur à l'automatisation de l'abattage dans les mines
De la perception à la modélisation par la vision achrome et trichrome en robotique
Vision en mouvement pour la robotique mobile
La couleur en vision par ordinateur application a la robotique
Reconnaissance d'objets tridiéensionnels en perception monoculaire et multisensorielle : application à la robotique spatiale
Description et interpretation d'images pour la vision en robotique : reconnaissance d'objets partiellement observes
Vers une methodologie d'integration du concept d'aide a l'utilisateur dans les systemes logiciels complexes
Identification et localisation d'objets plans partiellement observes pour la robotique d'assemblage
Interpretation du mouvement 3d : une approche par vision dynamique
Contribution a l'integration de la vision dynamique au systeme de perception 3d du robot hilare
Perception et modelisation de l'environnement d'un robot mobile : une approche par stereovision