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researcher / Faïz Ben Amar

Faïz Ben Amar

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Disciplines:

Applied sciences

Electrical engineering

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Thesis:

Modeles de comportement des vehicules tout terrain pour la planification physico-geometrique de trajectoires : Texte imprimé

Directed Thesis:

Commande prédictive et estimation des paramètres d’environnement pour un rover rapide

Analyse et exploitation de la dynamique naturelle des robots sous-actionnés

Dynamical synthesis and analysis of healthy and pathological human walking

Conception et commande d'une structure de locomotion compliante pour le franchissement d'obstacle

Modélisation et commande de voiliers autonomes

Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports