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researcher / Marie-Aude Vitrani

Marie-Aude Vitrani

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Disciplines:

Electrical engineering

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Thesis:

Asservissement visuel à partir d'images échographiques : application à la chirurgie intra-cardiaque

Directed Thesis:

Robustesse à la variabilité du comportement mécanique du point d'insertion en chirurgie mini-invasive robotisée. Application à la biopsie de prostate