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Olivier Stasse
Olivier Stasse
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Disciplines:
Electrical engineering
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Thesis:
Architecture d'un système de développement d'applications robotiques complexes, temps réel et distribuées, avec le problème d'attention visuelle comme étude de cas
Directed Thesis:
Multi-body Locomotion : Problem Structure and Efficient Resolution
Modélisation et contrôle d'actionneurs pour la robotique humanoïde
Using human-inspired models for guiding robot locomotion
Advanced human inspired walking strategies for humanoid robots