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Michel Taïx
Michel Taïx
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Disciplines:
Applied sciences
Electrical engineering
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Planification de mouvement pour robot mobile non-holonome
Directed Thesis:
Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l'optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints
Planification de mouvement pour tiges élastiques
Algorithmes pour la planification de trajectoires robustes d'un robot mobile autonome sur un terrain accidente