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Samer Alfayad
Samer Alfayad
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Disciplines:
Electrical engineering
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Thesis:
Robot humanoïde HYDROïD : actionnement, structure cinématique et stratégie de contrôle
Directed Thesis:
Développement mécatronique et contrôle de l'exosquelette des membres inférieurs SOL0.1
Jambe Humanoïde Hydraulique pour HYDROïD
Nouvelles méthodologies pour les robots humanoïdes intégrés hydrauliques légers
Machine d'essai de prothèse pour Transtibial et Transfemoral
Amélioration de la partie supérieure du robot HYDROïD pour les tâches bi-manuelles et la manipulation