Knowledge Tree

researcher / Philippe Bidaud

Philippe Bidaud

at_id:

orcid_id:

Disciplines:

Applied sciences

Electrical engineering

Edit Merge See Links

Directed Thesis:

Modélisation, conception et commande de robots manipulateurs flexibles. Application au lancement et à la récupération de drones à voilure fixe depuis un navire faisant route

Safe control of robotic manipulators in dynamic contexts

Emergence of complex behaviors from coordinated predictive control in humanoid robotics

Mobilité assistée à l'aide d'une canne robotisée

Virtual ergonomics for the design of collaborative robots

Contribution à la conception d’interfaces et de comportements interactifs pour des robots personnels

Identification et simulation physique d'un robot Stäubli TX90 pour le fraisage à grande vitesse

Contributions to the control of constrained robots

Contribution à l'étude d'exosquelettes isostatiques pour la rééducation fonctionnelle, application à la conception d'orthèse pour le genou

Manipulation collaborative distante à retour d’effort : application au prototypage virtuel

Asservissement visuel à partir d'images échographiques : application à la chirurgie intra-cardiaque

Conception et commande d'une micro-structure active à haute mobilité : application à la chirurgie mini-invasive

Modelisation et adaptation du mouvement de robots tout-terrain

Gels polyelectrolytes et optimisation de structures deformables pour la conception de micro-actionneurs

Conception evolutionnaire de systemes robotiques