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researcher / Gérard Poisson

Gérard Poisson

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Disciplines:

Applied sciences
Electrical engineering
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Thesis:

Imagerie tridimensionnelle ultrasonore en perception multisensorielle pour des environnements robotiques : application en preparation automatique de commandes

Directed Thesis:

Contribution à la commande en couple de robots redondants avec contrainte de RCM dans un contexte d'interaction physique humain-robot
Co-manipulation sûre d’un robot de protonthérapie
Contribution à une conception appropriée de robots médicaux : vers une démarche mécatronique
Démarche de conception de robots médicaux : application à un robot de télé-échographie
Proposition d'une architecture multifonctions pour l'autonomie globale des robots
Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile