Disciplines
Institutions
Contribute
Search
Add Thesis
Add Researcher
Add Institution
researcher /
Gérard Poisson
Gérard Poisson
at_id:
orcid_id:
Disciplines:
Applied sciences
Electrical engineering
Edit
Merge
See Links
Thesis:
Imagerie tridimensionnelle ultrasonore en perception multisensorielle pour des environnements robotiques : application en preparation automatique de commandes
Directed Thesis:
Contribution à la commande en couple de robots redondants avec contrainte de RCM dans un contexte d'interaction physique humain-robot
Co-manipulation sûre d’un robot de protonthérapie
Contribution à une conception appropriée de robots médicaux : vers une démarche mécatronique
Démarche de conception de robots médicaux : application à un robot de télé-échographie
Proposition d'une architecture multifonctions pour l'autonomie globale des robots
Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile