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researcher / Michel De Mathelin

Michel De Mathelin

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Disciplines:

Electrical engineering

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Directed Thesis:

Ultrasound laparoscopic guidance for minimally invasive surgery, biopsy, and ablation procedures

Couplage de la rObotique et de la simulatioN mEdical pour des proCédures automaTisées (CONECT)

Automatic multimodal real-time tracking for image plane alignment in interventional Magnetic Resonance Imaging

Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM

Compensation des mouvements physiologiques en endoscopie flexible : application à la chirurgie transluminale

Stimulation magnétique transcrânienne robotisée guidée par imagerie médicale

Téléopération avec retour d'efforts pour les interventions percutanées