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researcher / Florent Chavand

Florent Chavand

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Disciplines:

Applied sciences

Electrical engineering

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Directed Thesis:

Commandes robustes pour le controle lateral d'un vehicule routier

Contribution à la commande et à la modélisation des hélicoptères : asservissement visuel et commande adaptative

Extraction des echelles locales appliquee au calcul de l'orientation d'un plan texture

Reconnaissance d'objets polyedriques a partir d'une image video pour la teleoperation

Caracterisation d'un systeme multicapteur pour la modelisation d'environnement. Application a la teleoperation

Vision en robotique : de la reconstruction 3d a une approche comportementale

Modelisation et reconstruction 3d interactives d'environnement : application a la teleoperation

Localisation absolue d'un robot mobile dans un univers 3D par un système multibalisés

Aide à la perception en téléopération : superposition à une image caméra d'une image synthétique animée en "temps réel" à partir d'informations capteurs