Knowledge Tree

researcher / Jean Pontnau

Jean Pontnau

at_id:

orcid_id:

Disciplines:

Applied sciences

Electrical engineering

Edit Merge See Links

Directed Thesis:

Contribution a la commande force position selon une approche neuronale. Application a un robot parallele c5 destine a des taches d'assemblage

Contribution a la commande referencee capteurs application a un robot parallele c5 destine a des taches d'assemblage

Contribution à la commande force/position par la théorie des ensembles flous : application à un robot parallèle C5 destiné à des tâches d'assemblage

Contribution à l'étude de l'assemblage et des robots parallèles : application à l'assemblage d'éléments complexes

Contribution a la modelisation et a la commande par retour d'efforts des robots paralleles