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Marc Renaud
Marc Renaud
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Disciplines:
Applied sciences
Electrical engineering
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Generation de mouvements coordonnes pour un ensemble constitue d'une plateforme mobile a roues et d'un bras manipulateur
Modélisation et commande d'un robot manipulateur redondant composé de plusieurs plateformes de Stewart
Mouvement en temps minimal pour les robots manipulateurs en tenant compte de leur dynamique non linéaire
Commande des robots manipulateurs : identification des parametres et etude de strategies adaptatives
Contribution à la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs