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researcher / Jacques Rabit

Jacques Rabit

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Disciplines:

Applied sciences

Electrical engineering

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Directed Thesis:

Contribution à la conception et à la commande d'un robot hexapode redondant

Conception, modelisation et commandes dynamiques d'un robot mobile autonome modulaire. Application a un environnement non contraint

Strategie reactive d'accostage entre robots mobiles autonomes en milieu contraint. Approche par techniques floues

Implémentation de commande répartie sur une structure mécanique complexe (robot mobile à pattes Ralphy)

Une structure de controle orientee manuvres pour un robot mobile