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Jean-Yves Fourquet
Jean-Yves Fourquet
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Disciplines:
Electrical engineering
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Thesis:
Mouvement en temps minimal pour les robots manipulateurs en tenant compte de leur dynamique non linéaire
Directed Thesis:
Modélisation et commande cinématique des manipulateurs mobiles à roues
Generation de mouvements coordonnes pour un ensemble constitue d'une plateforme mobile a roues et d'un bras manipulateur