Disciplines Institutions Contribute Search
Add Thesis Add Researcher Add Institution
researcher / Jean-Yves Fourquet

Jean-Yves Fourquet

at_id:

orcid_id:

Disciplines:

Electrical engineering
Edit Merge See Links

Thesis:

Mouvement en temps minimal pour les robots manipulateurs en tenant compte de leur dynamique non linéaire

Directed Thesis:

Modélisation et commande cinématique des manipulateurs mobiles à roues
Generation de mouvements coordonnes pour un ensemble constitue d'une plateforme mobile a roues et d'un bras manipulateur