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researcher / Alain Schmitt

Alain Schmitt

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Disciplines:

Applied sciences

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Thesis:

Application de la vision artificielle à la sécurité en robotique

Une application de la technologie de groupe assistée par ordinateur aux assemblages mécano-soudés

Directed Thesis:

Mise en correspondance rapide de contours en stéréovision : Application à la modélisation d'environnement d'un robot mobile

Une approche de la fusion multi-senseurs en robotique mobile : construction d'un modèle cylindrique intégrant les incertitudes