Knowledge Tree

researcher / Eric Ostertag

Eric Ostertag

at_id:

orcid_id:

Disciplines:

Applied sciences

Edit Merge See Links

Thesis:

Synthese de demarches a energie minimale d'un robot bipede

Modelisation, estimation et regulation quadratique et predictive des systemes thermiques industriels

Directed Thesis:

Contribution a la commande robuste d'un robot : application a un robot industriel

Synthese de correcteurs h infini avec application aux robot manipulateurs industriels

Analyse et interpretation d'images pour la reconnaissance et la localisation d'objets en vision robotique

Etude et realisation d'un systeme de vision monoculaire pour la reconnaissance et la localisation d'objets en robotique

Commande floue, en force et en position, d'un robot guide par capteur

Contribution au developpement d'une commande de robot multiprocesseur

Etude et realisation d'un robot bipede : commande dynamique et observateur d'efforts

Etude et realisation d'une commande de robot industriel polyarticule par vision en mode dynamique

Contribution a l'etude des grands systemes thermiques : modelisation et identification du broyeur de charbon du type a galets

Asservissement par camera d'un pendule inverse