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researcher / Claude Barret

Claude Barret

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Disciplines:

Applied sciences

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Directed Thesis:

Contribution a la mise au point des controleurs flous multivariables

Utilisation de l'approche multi-modeles pour l'aide au diagnostic d'installations industrielles

Fusion de donnees par theorie des possibilites application a la localisation d'un robot mobile

Architecture neuromimetique pour la commande de processus

Aides a la navigation d'un robot mobile dans un environnement partiellement connu

Reconnaissance d'environnement et navigation réactive d'un robot mobile autonome par réseaux de neurones