Disciplines
Institutions
Contribute
Search
Add Thesis
Add Researcher
Add Institution
researcher /
Gabriel Abba
Gabriel Abba
at_id:
orcid_id:
Disciplines:
Applied sciences
Automotive engineering
Electrical engineering
Mechanical engineering
Mechanics
Edit
Merge
See Links
Directed Thesis:
Dispositif d’assistance associé à des robots manipulateurs utilisés dans des procédés de fabrication/FSW
Optimized Walking of an 8-link 3D Bipedal Robot
Conception et commande d’un système multi-actionneurs piézo-électriques pour l’assistance au forgeage par vibrations
Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
Modélisation et optimisation de la marche d'un robot bipède avec genoux anthropomorphiques
Modélisation et commande de systèmes linéaires de micro-positionnement : application à la production de micro-composants électroniques
Modélisation multi-physique d'actionneurs piézoélectriques et essais d'assistance au forgeage
Micromilling mechanism : research and realization
Modélisation et commande de vol d'un hélicoptère drone soumis à une rafale de vent
Conception d'une nouvelle tête d'impression pour la réalisation de biopuces à l'ADN
Modélisation numérique, optimisation et commande de machines à réluctance variable
Conception et modélisation d'une électrobroche grande vitesse : résolution de problèmes couplés
Commande non linéaire et observateurs : application à la MRV en grande vitesse
Modelisation et commande robuste d'un systeme d'entrainement de bande flexible
Asservissements visuels rapides d'un robot manipulateur a 6 degres de liberte
Synthese de demarches a energie minimale d'un robot bipede