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researcher / Richard Béarée

Richard Béarée

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Disciplines:

Automotive engineering

Electrical engineering

Mechanics

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Thesis:

Prise en compte des phénomènes vibratoires dans la génération de commande des machines-outils à dynamique élevée

Directed Thesis:

Gestion de robots mobiles et redondants et collaboratifs en environnement contraint et dynamique

Automatic control of a marine loading arm for offshore LNG offloading offloading

Contribution au transport de poudre par actionnement piézoélectrique ultrasonique

Amélioration de la précision des robots industriels pour des applications d'usinage à grande vitesse