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researcher / Saïd Zeghloul

Saïd Zeghloul

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Disciplines:

Applied sciences

Mechanics

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Thesis:

Développement d'un système de cao-robotique intégrant la planification de tâches et la synthèse de sites robotisés

Directed Thesis:

Contribution à la manipulation d'objets par ume main robotique avec repositionnement des doigts

Modélisation, identification et compensation des erreurs de positionnement de manipulateurs à très haute précision sous chargement variable : application à un positionneur médical de patients pour le traitement du cancer par protonthérapie

Modélisation, simulation et étude de faisabilité d'une cellule robotisée de soudage à l'arc pour la construction métallique

Contribution à la planification de trajectoires de robots manipulateurs dans un environnement connu convexe

Développement d'une cellule de programmation hors-ligne de robots de soudage à partir d'une librairie cao-robotique

Application de la logique floue à la planification de trajectoires de robots mobiles dans des environnements inconnus

Contribution à la détection de collisions et à la génération d'un chemin optimal sur un polyèdre convexe

Contribution à l'étude de l'accessibilité aux taches et à la détermination du placement optimal de robots manipulateurs