researcher / André Clément

André Clément

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Disciplines:

Automotive engineering
Mechanics
Natural sciences
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Thesis:

Équilibre ionique du tissu foliaire de l'épicéa (Picea abies karst) et du pin noir d'Autriche (Pinus nigra Arnold ssp. Nigricans)

Directed Thesis:

Caractérisation probabiliste des assemblages hyperstatiques
Cohérence de la spécification d'un objet de l'espace euclidien à n dimensions
Contribution à la modélisation et à la simulation réaliste des processus d'usinage
Le paradigme du choix contraint orienté par objectifs pour l'aide à la conception mécanique
Du paradigme essai-erreur au paradigme du choix dirigé : application à la mécanique : acteur unique, acteurs multiples
Modèle formel de tolérancement de position : contributions à l'aide au tolérancement des mécanismes en CFAO
Etude et réalisation d'un nouvel ensemble microscopique à effet tunnel et microscope à force atomique
La géometrie du groupe des déplacements appliquée à la modélisation du tolérancement
Identification et intégration de lois de comportement élastoplastiques en grandes déformations dans le code ABAQUS : application emboutissage
Contribution aux méthodes d'étalonnage des capteurs d'images
Modélisation et simulation du mouvement naturel humain : validation expérimentale et application au bras
Ergonomie et conception assistée par ordinateur : simulation des mouvements d'un bras anthropomorphe en présence d'obstacles
Contribution à l'étude d'un outil d'ergonomie en environnement CFAO
Contribution à la modélisation de la précision géométrique des machines à coordonnées
Modèle conceptuel du dimensionnement et du tolérancement des mécanismes : représentation dans les systèmes CFAO
Contribution à la détermination de la précision de calcul des algorithmes de traitements numériques
Contribution à l'identification des déplacements dans un univers mécanique imprécis à partir d'une ou plusieurs images
Programmation déclarative en C. A. O. : application à la théorie des mécanismes
Contribution à l'amélioration des suspensions des véhicules terrestres
Contribution à la modélisation et à l'identification des défauts géométriques des machines à coordonnées : application au contrôle intégré en atelier flexible
Contribution à l'amélioration de la flexibilité des robots d'assemblage : cas de la commande par vision active 3-D