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researcher / André Barraco

André Barraco

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Disciplines:

Applied sciences

Mechanics

Natural sciences

Physics

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Directed Thesis:

Instabilité du flottement gyroscopique des convertibles

Automatisation du diagnostic vibratoire des transmissions de puissance d'hélicoptère

Problemes lies a l'integration numerique des equations de la dynamique des systemes deformables

Identification des parametres dynamiques des systemes mecaniques articules complexes. Aspects : simulation et experimentation

Programmation hors-ligne des robots : dynamique et calibrage

Modelisation, identification et commande d'un systeme mecanique flexible et articule. Application a une plate-forme deux axes gyrostabilisee

Identification et commande d'un positionneur de vanne en presence d'une force de frottement

Dynamique des mecanismes deformables

Generation symbolique automatique des equations de la dynamique des systemes mecaniques complexes avec contraintes cinematiques

Programmation hors-ligne : modelisation des composants d'une cellule robotisee, application a la detection de collision

Modelisation et interface entre codes de cao et de calculs mecaniques

Programmation hors ligne : emulation des composants d'une cellule robotisee

Etude du volume de travail des robots : enveloppe, atteignabilite