researcher / Jean-Claude Guinot

Jean-Claude Guinot

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Disciplines:

Applied mathematics
Applied sciences
Biology
Electrical engineering
Mechanics
Physics
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Directed Thesis:

De la modélisation prédictive du comportement pathologique à l'application dans l'intéraction Robot-Patient
Simulation dynamique de quadrupèdes inspirés d'animaux réels
Repartition de la perception dans un systeme distribue de robots autonomes
Micro-manipulations par adhesion : modelisations dynamiques et experimentations
Modele des solides deformables pour la simulation et le controle en temps reel de robot
Approche bio-mimétique pour la conception et la simulation du comportement dynamique de robots bipèdes
Planification des mouvements contraints d'un robot grimpeur redondant presentant des flexibilites articulaires
Planification et controle de la manipulation coordonnee par distribution d'impedance
Conception et controle de micro-actionneurs a alliage a memoire de forme (amf)
Determination des expressions analytiques d'espaces de travail des systemes mecaniques, et applications
Radar a modulation de frequence : un nouveau capteur pour l'environnement et la robotique mobile d'exterieur
Contribution à l'étude de la précision des robots, application au type scara
Resolution du probleme geometrique inverse pour les manipulateurs serie a 6 d. D. L
Controle des efforts dans un robot mobile a roues application : robot agricole
Commande dynamique et controle de deformations - application aux processus continus en robotique
Navigation a cout minimal d'un robot mobile dans un environnement partiellement connu
Etude de la modelisation des robots mobiles et de leur environnement. Application au developpement d'un logiciel cao optimisant une mission : Texte imprimé
Contribution a l'etude d'un actionneur integre
Outils d'aide a la conception de robots a locomotion articulee. Analyses statique, cinematique et dynamique
Methode d'analyse des cotes de fabrication
Methode d'analyse des systemes de locomotion de robots, et application a un quadrupede
Contribution à la formalisation de la commande par retour d'efforts en robotique : application à la commande de robots parallèles