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researcher / Guy Bessonnet

Guy Bessonnet

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Disciplines:

Applied sciences

Mechanics

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Thesis:

Optimisation dynamique des mouvements point à point de robots manipulateurs

Directed Thesis:

Contribution à l'étude dynamique de la phase unipodale de la marche sagittale, et étude expérimentale du comportement dynamique d'un membre locomoteur anthropomorphe de robot bipède

Critères et contraintes pour la synthèse optimale des mouvements de robots manipulateurs ; applications à l'évitement d'obstacles

De l'observation cinématique à l'étude dynamique et énergétique de mouvements humains

Optimisation dynamique de mouvements de robots manipulateurs aux évolutions partiellement spécifiées et à état final contraint