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researcher / Philippe Sardain

Philippe Sardain

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Disciplines:

Applied sciences

Mechanics

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Thesis:

Contribution à la synthèse des mécanismes : un environnement cao pour la synthèse topologique et dimensionnelle de générateurs de mouvement

Directed Thesis:

Contribution à l'étude dynamique de la phase unipodale de la marche sagittale, et étude expérimentale du comportement dynamique d'un membre locomoteur anthropomorphe de robot bipède