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researcher / René Husson

René Husson

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Disciplines:

Applied sciences

Automotive engineering

Electrical engineering

Physics

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Directed Thesis:

Vers une nouvelle approche méthodologique d'extraction temps réel des singularités du matériau bois par vision artificielle

Localisation d'un robot mobile par coopération entre vision monoculaire et télémétrie laser

Perception et modélisation de l'environnement par télémétrie laser : application à la navigation autonome d'un fauteuil roulant

Méthode de localisation absolue d'un robot mobile évoluant en milieu extérieur fondée sur la recherche d'indices visuels

Reconnaissance automatique de formes dans des images de simulation et de traitement en radiothérapie

Contribution à la détection automatique des véhicules sur autoroute par vision artificielle

Détection de défauts de placages d'okoumé par traitement d'images couleur et analyse de texture

Étude de la localisation d'un robot mobile par fusion de données

Caractérisation du bois par intercorrélation de mesures multi sensorielles

Classification automatique du fini de surface des tôles minces laminées à froid

Contribution au guidage des robots mobiles par vision

Contribution du capteur d'images hybride "N-F" à la poursuite automatique de cible : application en robotique