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researcher / Alain Bourjault

Alain Bourjault

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Disciplines:

Applied sciences

Physics

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Directed Thesis:

Contribution a l'etude et a la realisation des microrobots de type tentacule

Contribution a la modelisation d'un systeme cooperatif de minirobots mobiles autonomes. Application a des scenarios d'inspiration ethologique

Contribution a une methodologie de conception de comportements collectifs emergents dans une colonie de robots miniatures et autonomes

Contribution a la modelisation en vue de la conduite des systemes flexibles d'assemblage a l'aide des reseaux de petri orientes objet

Contribution a l'etablissement d'une methodologie du controle dans les systemes flexibles d'assemblage

Contribution a une methodologie d'aide a l'implantation et a la specification des equipements des systemes flexibles d'assemblage

Contribution à la conceptualisation de l'assemblage automatisé : nouvelle approche en vue de la détermination des processus d'assemblage

Régulation de processus multivariables par optimisation d'un critère fuyant