Bertrand Zavidovique

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Disciplines:

Applied sciences
Computer sciences
Mathematics
Natural sciences
Physics
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Directed Thesis:

Color Lines, and Regions and Their Stereo Matching
Mise en correspondance d'images pour l'analyse du mouvement et la stéréovision
Détection d'obstacles pour conduite assistée par vision stéréo
Conception pleinement asynchrone : methodologie et application a la realisation d'un processeur de communication pour machine parallele
Machine de vision à rétine intelligente
Conception de logiciels d'optimisation sous contraintes d'architectures vlsi pour le traitement d'images : le probleme du controle
Conception d'un système à base d'opérateurs de vision rapides
Contribution à l'analyse automatisée de la déformation
Une approche physique pour la comprehension des images infrarouges. Application a la robotique mobile en exterieur
Strategies d'acquisition, de traitement et de prise en compte d'informations en vue du controle d'un robot en environnement non structure
Controle perspectif en milieu hostile : allocation de ressources automatique pour un systeme multiplicateur
Methode systematique de conception et de realisation d'applications en vision par ordinateur
Pour l'apprentissage, une nouvelle approche du controle : theorie et pratique
La programmation par "mécanismes" : de la compréhension d'algorithmes en traitement d'images à leur conception
Du contrôle symbolique des processus : démarche, outils, exemples
Contribution à l'étude de processus décisionnels en robotique
Apprentissage de règles de comportement destinées au contrôle d'un système
Aspects algorithmiques d'une vision fruste d'un robot embarquable