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Henri Clergeot
Henri Clergeot
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Disciplines:
Applied sciences
Physics
Signal and image processing
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Directed Thesis:
Modélisation bidimensionnelle de processus non stationnaires et application à l'étude du fond sous-marin
Intégration d'une antenne acoustique à haute résolution sur une plateforme multi capteur
Mise en oeuvre des méthodes à haute résolution en traitement d'antenne : autocalibration robuste et géométrie de réseaux
Conception et realisation d'un telemetre laser haute resolution. Application en robotique a la perception de l'environnement
Application du maximum de vraisemblance au traitement d'antenne : radio-goniométrie et poursuite de cibles
Application des méthodes haute résolution à la localisation et la poursuite de sources sonores
Algorithmes et modèles pour l'estimation de retards non stationnaires
Caractérisation expérimentale et modèle simulé d'un télémètre laser
Algorithmes de localisation d'un robot mobile dans un milieu balisé par mesures de distance ou d'angle de gisement en tenant compte des données aberrantes : algorithmes de calibration et recalage du champ de balises
Éléments d'élaboration d'un vélocimètre optique sans contact et sans repères pour la mesure des vitesses linéaires faibles (de l'ordre de 10 cm /s)
Télémètre laser par mesure de temps de vol destiné à la proximétrie en robotique