researcher / Gilles Duc

Gilles Duc

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Disciplines:

Applied sciences
Automotive engineering
Physics
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Directed Thesis:

Amélioration des performances du régulateur des masques à oxygène
Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la commande sans capteur mécanique
Méthodes géométriques pour la construction des ensembles invariantsApplication à la faisabilité des lois de commande prédictive
Stratégies de contrôle embarquables d'un groupe moto-propulseur hybride de type bi-mode
Robust control in a nonlinear context for large operating domains
Analyse comparative de différentes lois de commande en vue du contrôle global du chassis
Embarquabilité et synthèse de correcteurs à séquencement de gains avec contrainte d'ordre : application au pilotage d'un missile
Synthèse de correcteurs à structure fixée par inégalités matricielles linéaires et algorithmes génétiques
Synthese multiobjectifs et sequencement de gains : application au pilotage d'un lanceur spatial
Pilotage robuste d'un missile sur un large domaine de vol synthese et analyse dans le cadre h-infini et lpv
Commande robuste avec contrainte d'ordre, par la norme h-infini et le formalisme lmi - application au controle d'attitude d'un satellite d'observation de la terre
Etude et realisation d'un environnement informatique dedie a l'automatique et integrant un systeme a base de connaissances
Approche unifiee de l'analyse et de la commande des systemes par formulation lmi
Approche generique h-infini/nu pour la synthese et l'analyse d'un pilote automatique de missile soumis a une aeroelasticite importante
Methodologie pour prendre en compte la robustesse des systemes asservis : optimisation h-infini et approche symbolique de la forme standard
Commande h-infinie multivariable d'un satellite par les facteurs premiers, assurant la robustesse vis a vis des modes souples
Commande multivariable robuste par les approches lqg/ltr et h-infini. Application a un helicoptere