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researcher / Brigitte d' Andréa-Novel

Brigitte d' Andréa-Novel

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Disciplines:

Applied sciences
Physics
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Directed Thesis:

Trajectory planning and control of collaborative systems : Application to trirotor UAVS.
Contribution a la modelisation et a la commande de robots mobiles a roues
Commande par bouclage dynamique de sortie d'un robot equilibriste. Etude de robustesse
Stabilisation de systemes mecaniques avec bifurcation fourche. Commande non lineaire d'un robot hydraulique