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Brigitte d' Andréa-Novel
Brigitte d' Andréa-Novel
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Applied sciences
Physics
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Directed Thesis:
Trajectory planning and control of collaborative systems : Application to trirotor UAVS.
Contribution a la modelisation et a la commande de robots mobiles a roues
Commande par bouclage dynamique de sortie d'un robot equilibriste. Etude de robustesse
Stabilisation de systemes mecaniques avec bifurcation fourche. Commande non lineaire d'un robot hydraulique