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researcher / Roland Lenain

Roland Lenain

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Disciplines:

Electrical engineering

Physics

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Thesis:

Amélioration des méthodes de calcul de cœurs de réacteurs nucléaires dans APOLLO3 : décomposition de domaine en théorie du transport pour des géométries 2D et 3D avec une accélération non linéaire par la diffusion

Directed Thesis:

Diagnostic de plateformes robotisées. Méthode hybride évolutive intégrant une interaction avec un opérateur expert.

Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles autonomes et adaptables en milieux naturels