Dorothée Normand-Cyrot

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Disciplines:

Applied sciences
Automotive engineering
Physics
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Directed Thesis:

Modeling and control of discrete-time and sampled-data port-Hamiltonian systems
Stabilisation des systèmes échantillonnés en cascade et avec retards
Commande non linéaire multi-agents : applications aux systèmes en réseau
Robust nonlinear control : from continuous time to sampled-data with aerospace applications.
Development of theoretical and computational tools for the design of control strategies for nonlinear sampled-data systems
Méthodes asymptotiques pour la commande des systèmes non linéaires échantillonés
Analyse et commande des systemes non lineaires non commandables en premiere approximation dans le cadre de la theorie des bifurcations
Analyse et synthese de lois de commande non lineaires en temps discret : applications a la machine synchrone
Sur la commande h infini en temps discret et sous echantillonnage : une approche par espace d'etat
Sur la synthese de lois de commande non lineaires avec observateur : applications a la robotique et a l'electrotechnique
Sur la commande en temps discret de systemes non lineaires continus : applications a l'electrotechnique et la robotique mobile
Sur des méthodes de commande non linéaire adaptative : aspects échantillonnés et applications
Systemes non lineaires regulierement et singulierement perturbes; analyse et commande en temps continu et discret
Contribution à une approche par bond-graph de l'étude et la conception de lois de commande de robots contenant des segments flexibles
Méthodes de calcul appliquées aux systèmes non linéaires sous échantillonnage