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researcher / Nicolas Mansard

Nicolas Mansard

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Disciplines:

Computer sciences

Earth sciences

Electrical engineering

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Thesis:

The role of metamorphic reactions for strain localization in the middle and lower crust : Insights from field observations and deformation experiments

Enchaînement de tâches robotiques

Directed Thesis:

Multi-body Locomotion : Problem Structure and Efficient Resolution

Modélisation et contrôle d'actionneurs pour la robotique humanoïde

Towards new sensing capabilities for legged locomotion using real-time state estimation with low-cost IMUs

Optimal control and machine learning for humanoid and aerial robots

Computational foundations of anthropomorphic locomotion

Optimisation du séquencement de tâches avec lissage du mouvement dans la réalisation de missions autonomes ou collaboratives d’un humanoïde virtuel ou robotique