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Yacine Chitour
Yacine Chitour
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Applied mathematics
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Directed Thesis:
Contribution to the design of the scalable exoskeleton SOL3
Essays on ambiguity and optimal growth with renewable resources
Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique
Stabilité et contrôlabilité exacte des systèmes distribués couplés avec différents types d'amortissement
Minimisation L¹ en mécanique spatiale
Stability and stabilization of linear switched systems in finite and infinite dimensions
Contribution à la théorie de la commande par modes glissants d'ordre supérieur et à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés
Étude du modèle des variétés roulantes et de sa commandabilité
Planification de mouvements pour les systèmes non-holonomes et étude de la contrôlabilité spectrale pour les équations de Schrödinger linéarisées
Identifiabilité de paramètres pour des systèmes décrits par des équations aux dérivées partielles : Application à la dynamique des populations
Sur une sinthèse optimale pour un système quantique à deux niveaux
Modélisation hybride des algorithmes d'anti-blocage des roues (ABS)
Stabilisation des systèmes linéaires avec commande bornée et retardée