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researcher / Étienne Colle

Étienne Colle

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Disciplines:

Applied sciences

Computer sciences

Electrical engineering

Medicine and health

Physics

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Directed Thesis:

Transparent approach based on deep learning and multiagent argumentation for hypertension management

Visual servoing for mobile robots navigation with collision avoidance and field-of-view constraints

Assistance robotisée à la personne en environnement coopérant

Exploitation de la redondance pour la commande coordonnée d'un manipulateur mobile d'assistance aux personnes handicapées.

Contributions à l'interaction utilisateur système multi-robot : application à un éditeur de mission

Modelisation de dispositifs a ultrasons pour la perception de l'environnement

Contribution de la robotique mobile a l'assistance aux personnes handicapees

Modelisation d'un systeme de releve telemetrique laser 3d. Application a la robotique

Saisie et traitements d'images telemetriques - application a la teleoperation