researcher / Roger Reynaud

Roger Reynaud

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Disciplines:

Applied sciences
Computer sciences
Electrical engineering
Engineering sciences
Media studies
Natural sciences
Physics
Signal and image processing
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Thesis:

Filtrage de Kalman appliqué à la déconvolution de signaux monodimensionnels : étude d'un nouvel algorithme de type Kalman rapide : expérimentations numériques : implantation dans un processeur spécialisé opérant en arithmétique entière

Directed Thesis:

Évaluation de systèmes d'aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d’un capteur haute résolution et d’une cartographie sémantique et 3D ; Evaluation de fonctions de perception tierces
Integrity Analysis of Data Sources in Multimodal Localization System
Méthodologies et outils de portage d’algorithmes de traitement d’images sur cibles hardware mixte
Etude et quantification de la contribution des systèmes de perception multimodale assistés par des informations de contexte pour la détection et le suivi d'objets dynamiques
Contributions to Lane Marking Based Localization for Intelligent Vehicles
Une architecture pour la reconnaissance-identification de cibles terrestres à partir d'images SAR et infrarouges haute résolution
Evaluation des rétines électroniques pour une définition architecturale d'un système monopuce (SoC) dédié à la vision embarquée
Architecture et contrôle d'un système de localisation multicapteurs pour véhicules intelligents
Etude de stratégies d'allocation de ressources et de fusion de données dans un système multi-capteurs pour la classification et la reconnaissance de cibles aériennes
Specification et implantation d'algorithmes sur une architecture distribuee heterogene avec l'approche des langages synchrones
Modelisation comportementale en fusion de donnees. Application a l'identification d'objets ou de situation
Proposition d'un schema de fusion de donnees multi-capteurs geographiquement repartis - probleme des donnees manquantes
Détection d'obstacles en temps réel par reconstruction de l'environnement 2d à partir de capteurs infrarouges id : modélisation capteur et scène, représentation d'imprécisions et incertitudes par des modèles probalistes et flous
Comparaison des approches classiques et neuronales dans l'architecture d'un système d'intelligence artificielle embarqué : application à la détection temps réel de danger automobile